Sistem za sprehajalko baglatorja je sestavljen predvsem iz okvirja proge, končnega vožnje s pogonom z menjalnikom, zobnikom, valjčkom, prostim prostim, sklopom cilindra, valja za nosilce, sklopa čevljev, železniškega spona in tako naprej.
Ko bager hodi, se ohišje vsakega kolesa kotali po gosenici, hodni motor poganja zobnik, zobnik pa obrača zatič gosenice, da realizira hojo.