Hodalni sistem bagra je v glavnem sestavljen iz okvirja gosenice, pomika sklopa končnega pogona z menjalnikom, zobnika, goseničnega kolesa, vodila, sklopa goseničnega cilindra, nosilnega valja, sklopa čevlja gosenice, tirne objemke in tako naprej.
Ko bager hodi, se ohišje vsakega kolesa kotali po gosenici, hodni motor poganja zobnik, zobnik pa obrača zatič gosenice, da realizira hojo.